Baldini est né à Cannes en 1949. Il suit des cours aux Beaux-Arts de Nîmes. En  1968 il fait sa première exposition à la Mairie d’Arles. Pendant 17 ans il travaille la sculpture sur bois puis le bronze devient son matériau de prédilection.

Ses recherches se font sur terre puis plâtre pour être enfin pérennisés par le bronze.

Des lieux prestigieux ont accueilli son travail : Le château de Biron en 1993, l’Onu à Genève en 2000, le Sénat à Paris en 2001, Saint Martin de Boscherville en 2004.

Plusieurs villes ont installé ses œuvres et il est représenté dans de nombreuses galeries.